SITL Forge - FPV Laboratory 是一款以物理为先的四轴飞行器模拟器与工程工作台。我们旨在尽可能准确地复现真实电机、螺旋桨和电池的行为——在具备台架测量数据的情况下，模型参数均经过拟合，因此模拟飞行能够追踪您在真实硬件上观察到的趋势。通过逼真的反馈来验证组装方案、优化效率并学习飞行调校，而无需担心炸机、烧毁组件或浪费金钱。 这不仅仅是一款飞行模拟器——它是一个用于设计、分析和飞行真实世界多旋翼系统的实验室。 需要 RC 遥控器！ --- 为何选择 SITL Forge - FPV Laboratory？…
SITL Forge - FPV Laboratory 是一款以物理为先的四轴飞行器模拟器与工程工作台。我们旨在尽可能准确地复现真实电机、螺旋桨和电池的行为——在具备台架测量数据的情况下，模型参数均经过拟合，因此模拟飞行能够追踪您在真实硬件上观察到的趋势。通过逼真的反馈来验证组装方案、优化效率并学习飞行调校，而无需担心炸机、烧毁组件或浪费金钱。
这不仅仅是一款飞行模拟器——它是一个用于设计、分析和飞行真实世界多旋翼系统的实验室。
需要 RC 遥控器！
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为何选择 SITL Forge - FPV Laboratory？
- 在购买真实硬件之前测试电机和螺旋桨的组合
- 根据真实规格数据预测推重比、电流消耗和飞行时间
- 安全地验证重型 lift 组装和负载配置
- 通过即时且无风险的反馈学习 PID 调校和速率设置
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1000Hz 物理引擎，校准至真实硬件
VMG（电压-电机-发电机）引擎使用 Jolt Physics 以 1000Hz 的频率运行完整的扭矩平衡模拟。组件模型在可能的情况下均根据台架测量数据进行校准：
- 电机铁损（涡流 + 磁滞）根据真实测功机数据校准
- 每个螺旋桨的推力和扭矩系数在多种电机+螺旋桨组合下进行拟合
- 锂聚合物电池放电模拟，包含电压骤降、内阻和电量状态跟踪
- 电调死区时间损耗、时序提前、电流限制和热降额
- 通过基于着色器的表面分析虚拟风洞计算空气动力学阻力
- 向模拟陀螺仪和加速度计传感器注入振动
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内置飞行控制器
开箱即可使用内置的 PID 飞行控制器，支持 ACRO、ANGLE 和 HORIZON 模式。实时调整 PID 增益和速率。非常适合在学习、原型设计、快速测试以及在刷入真实固件之前对组装方案进行基准测试时使用。
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虚拟工作台
一个用于构建和分析四轴飞行器的实时工程工作空间：
- 推重比、最大电流消耗、悬停油门和飞行时间估算
- 带有效率曲线的油门扫描分析
- 负载连接/断开模拟
- 基于真实世界规格的多种机架尺寸、电机和螺旋桨
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程序化电机音频
根据 RPM、电流和推力生成程序化电机音频——无采样，完全动态。叶片通过谐波、电磁啸叫、气动噪声和超低音轰鸣声会立即响应油门变化。
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为精准而生
- 使用 Jolt Physics 引擎，物理更新频率为 1000Hz
- FPV 摄像头，包含镜头畸变、色差和暗角效果
- 实时 OSD：高度、速度、电池电压、单节电池监控、电机输出
- 任意遥测通道的调试图表
- 力可视化：推力矢量、阻力、质心/压力中心标记
- 完全支持摇杆和 RC 发射器，支持每设备映射
- 会话持久化——布局、组装方案和设置自动保存
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可通过可选 DLC 扩展
该模拟器围绕开放式集成接口构建。可选的 DLC 包添加了通往以软件在环模式运行的真实飞行控制器固件的桥梁——内置飞行控制器将被实际固件取代，同时相同的物理引擎继续驱动机身。单独出售。
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适合谁？
- 在组装真实无人机之前测试设置的 FPV 飞行员
- 学习多旋翼系统行为的无人机工程师和爱好者
- 验证重型 lift 和负载配置的组装者
- 任何对四轴飞行器背后物理原理感到好奇的人
