IT MOVES! - 打造你自己的机器人IT MOVES! - 打造你自己的机器人

让机器动起来

每一台机器的构建都始于一个简单的问题：接下来会发生什么？

在 IT MOVES! 中，你来构建答案。在可视化信号图中连接传感器、滤波器、控制器和电机。运行机器，读取遥测数据，找出故障所在，并调整设计，直到它能通过测试台的考验。

从单个活塞到人形机器人

故事始于一家小型维修店，那里只有一个传送带活塞。在 25 个精心设计的合同任务以及六个机器人技术时代中，你的作品将逐步演变为轮式信使、自主导航系统、关节机械臂、平衡机器，最终打造出一台能够登台行走的双足人形机器人。

每一个新概念都源于你已掌握的知识。比例控制演变为 PID 控制。轮式运动演变为里程计。两个关节演变为逆向运动学。平衡演变为步态。你无需死记硬背教科书——而是通过让机器动起来，观察它的失败，并理解其中的原因。

构建、运行、读取、调优

• 使用可视化节点编辑器编写可读性强、可复用的控制系统。
  
• 观看确定性模拟并检查实时遥测数据。
  
• 在交付前针对多种场景测试同一设计。
  
• 将成功的解决方案转化为日后可以复用的模块。
  
• 以实践形式应对噪声、漂移、饱和、控制不稳定以及奖励黑客攻击等问题。
  
• 在温馨的车间故事中按照自己的节奏学习——无需工程学学位。
  

这里没有唯一的万能解决方案。一台曾经正常运行的机器可能会在负载加重、传感器噪声增大或地面条件改变时发生故障。令人满足的不仅仅是通过测试，而是真正理解你的机器人为何能够移动。