观看生物自我演化。 LIT Creature Forge 是一款基于 Karl Sims 1994 年论文《Evolving Virtual Creatures》(演化虚拟生物)的演化模拟器。 启动一次演化,观察随机生成的肢体片段如何演变。移动距离最远的个体将进行繁殖并产生变异。运行下一代。重复此过程,直到有某种有机体从混沌中爬行而出。 从 V1.1 版本开始,现在还包括游泳者,以及争夺方块所有权的战斗生物。 这里没有设计工具。也没有生物编辑器。身体、传感器、大脑和步态都在没有任何人为干预的情况下共同演化。 你将看到什么 蹒跚、跳跃、翻滚、滑行,偶尔做出符合物理规律动作的身体结构。 发展出个性的步态。…
观看生物自我演化。
LIT Creature Forge 是一款基于 Karl Sims 1994 年论文《Evolving Virtual Creatures》(演化虚拟生物)的演化模拟器。
启动一次演化,观察随机生成的肢体片段如何演变。移动距离最远的个体将进行繁殖并产生变异。运行下一代。重复此过程,直到有某种有机体从混沌中爬行而出。
从 V1.1 版本开始,现在还包括游泳者,以及争夺方块所有权的战斗生物。
这里没有设计工具。也没有生物编辑器。身体、传感器、大脑和步态都在没有任何人为干预的情况下共同演化。
你将看到什么
蹒跚、跳跃、翻滚、滑行,偶尔做出符合物理规律动作的身体结构。
发展出个性的步态。这里有谨慎的拖步,那里有随意摆动的慢跑。
本不该奏效却完全可行的不对称生物。后腿长在头上的四足动物,以及身体前倾处于永久向前跌倒状态的双足动物。
经过数百代演化后涌现出的冠军,看起来像是
刻意设计的动物(其实并不是)
为何推出此版本
这篇 1994 年的论文已被多次复现。大多数复现要么运行在刚性更强的物理求解器上,导致运动看起来明显像机器人;要么存在于不适合动手操作的学术代码库中;要么为了更简单的振荡器而跳过了遗传编程控制器。
LIT Creature Forge 是基于 MuJoCo(现代约束物理引擎)构建的忠实于 Sims 原作的复刻版。其结果呈现出有机运动的质感。只是生物以它们自己的方式在移动。
可调节,而非过度工程化
这不是什么
1994 年的论文,以 2026 年的流畅度呈现
原始论文产生了行走、游泳、战斗、跳跃且看起来充满生机的生物。现代业余爱好者的复现大多也达到了同样的涌现多样性。难点在于让生物看起来具有有机感,而不仅仅是运动学上有效。LIT Creature Forge 旨在填补这一空白。
虽然这是 1.0 版本,但我计划添加更多功能
然而,我不想将其作为抢先体验版发布,因为就目前而言,它是一款功能齐全的软件,而且鉴于我的健康状况,我不确定何时/是否能够实现新功能。
价格已考虑到这一点。随着更多功能的添加,价格将会提高。
我计划实现 Sims 原始的游泳模拟,以及生物之间的直接战斗、跳跃适应度等。
可能性是无限的,但遗憾的是我的健康并非如此,所以我不能过度承诺。因此,我目前按现状定价,不再做出更多承诺。只有希望。
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