FPV SkylineFPV Skyline

FPV Skyline 是一款专注于真实飞行体验的无人机模拟器。它拥有完整的飞控系统和精准的物理模拟，在提供高刷新率、低延迟飞行手感的同时保持用户友好——无需复杂的参数调校即可获得真实的操控反馈。

• 注意： FPV Skyline 需要无人机遥控器或支持的游戏手柄才能游玩。

FPV Skyline 的 Flow 物理引擎 是建立在真实世界测量数据和学术模型之上的高保真物理引擎。

Flow Physics 以 1000 Hz 频率运行（无子步长，零抖动），并具备全环路模拟响应。内置的飞控系统忠实复刻了 Betaflight 的行为。

*SITL（软件在环）即将进入 PlayTest 测试阶段——它包含最新 Betaflight 飞控的完整编译版本，并支持地面站连接。

Aero Voxel 是 Flow Physics 的核心。它能实时生成高精度代理网格，同时计算重心和转动惯量。

原始模型                    代理模型

它不仅超越了刚体动力学——生成的代理网格还被应用于空气动力学模型中，完美解决了气动模拟的挑战。

另一个主要亮点是FPV Skyline 的一大亮点在于其高度的可定制性。借助多种编辑器，你可以自由设计自己的无人机、赛道等。

• 赛道编辑器： FPV Skyline 的赛道编辑器支持放置游戏中几乎任何物体，导入多种格式的 3D 模型，并实时生成碰撞体。创建的地图可以一键上传至创意工坊（Workshop），并在在线多人模式中使用。

*已导入的埃菲尔铁塔模型（.glb 格式）。

• 无人机编辑器： FPV Skyline 的无人机编辑器允许你自由组装飞行器。官方无人机、自定义导入件以及创意工坊物品均可在你的配置中混合搭配，提供了极大的扩展性。

• 模组编辑器：在 FPV Skyline 中，你可以自由导入自己的机架设计，并在无人机编辑器中进行组装。

Flow 物理引擎会自动生成精确的碰撞数据并计算转动惯量，同时生成用于空气动力学计算的代理网格。这意味着机架不仅仅是视觉展示——它实际上参与物理模拟。

除了帧率之外，FPV Skyline 还支持导入电机、电池、螺旋桨等组件，并提供完全自定义的参数。配置完成后，您可以将它们直接组装到您的无人机上。

FPV Skyline 的深度可定制性还延伸至其他领域：

• 自动检测当前在您的 PC 上播放的音频，并允许您通过游戏内媒体播放器控制播放。

• 支持自定义 UI 背景（视频或图像）。

• 一键获取本地天气，并自动应用到游戏中。