RovNavRovNav

使用动态基于流程的节点图系统，为漫游者编写代码以导航各种复杂路径

通过直观且强大的基于流程的节点图对漫游者的行为进行编程，从而掌控其在各种复杂的基于网格的路径上的旅程。这个可视化系统让你只需连接节点即可构建逻辑序列。

节点图由五种不同类型的节点组成，每种节点都有专门的功能，它们都属于以下三个类别之一。

• 移动节点：命令漫游者前进、旋转

• 传感器节点：检测漫游者下方地砖的颜色，从而实现条件动作。

• 状态节点：切换或检查开关状态。

每个节点都包含可通过直观的下拉菜单访问的可配置变量——允许自定义行为。

节点配备有插槽，可以使用连线将它们连接在一起。这些连接定义了执行流程，决定了动作发生的顺序以及如何进行决策。

无论你是在构建简单的移动链还是复杂的自主例程，节点图都提供了一种动手操作的可视化编程方法，使逻辑设计既易于上手又充满深度趣味。