Xemo®：机器人模拟Xemo®：机器人模拟

Xemo 是一款基于物理引擎的人形机器人模拟游戏。高度精细的图形画面与精炼的用户界面，让您能够快速创建诸如蹲伏、爬行、跳跃、翻滚、行走和攀爬等全新的机器人动作。将您的动作组合成控制序列，以攻克游戏中充满挑战的障碍关卡。与好友及对手竞争，争夺每个关卡排行榜的榜首位置。向 Xemo 社区分享动作将获得奖励，您还可以通过更优质、更快速、更高效的动作持续提升机器人的性能。您的机器人有多快、多敏捷？游玩 Xemo，发掘您的真实实力。

我们刚刚添加了：（v1.7 2017年9月）

• 专为双足机器人重新设计的平衡控制器。
  
• 排行榜 - 每个关卡一个
  
• 用于演化复杂机器人运动行为的进化引擎
  

这款模拟游戏已包含以下内容：

• Xemo：一款拥有13个关节、共计24个自由度（DoF）的机器人
  
• Sami - 一款简单的四足机器人，您可以教它爬行、转身、行走、跳跃和翻身。
  
• Buster - 一款更复杂的四足机器人，其行走方式类似蚂蚁。
  
• Fido - 一款类狗型机器人，拥有髋关节和膝关节 - 挑战更大！
  
• 集成刚体物理模拟
  
• 机器人实验室，您可在此创建新的机器人动作
  
• 模式编辑器，用于为您的机器人创作动作。
  
• 游戏关卡（共16个），您可操控机器人在此竞技
  
• 重力井，用于将机器人悬停并定位在半空中
  
• 关节编辑器，用于调整机器人的脚踝、膝盖、髋部、腹部、肩部、肘部和颈部关节
  
• 弹簧编辑器，用于设置每个关节的速度和强度
  
• 环境与机器音效
  

抢先体验
加入我们，共同塑造 Xemo 的未来！我们需要您的帮助。游戏的首个版本包含动作模式编辑器、动作序列器、功能完整的双足机器人以及四个游戏挑战关卡。我们的计划是在未来一年内每月发布一个新版本，规划功能如下：

未来版本路线图

• Xemo 机器人构建器 - 使用零件构建您自己的机器人设计！（目前正在开发中！）
  
• 机器人套件 - 由专业人士设计的机器人，可用于游戏挑战。
  
• 通过 Xemo 游戏服务器分享动作
  
• 幽灵录制与分享（允许在游戏内回放其他玩家的动作录制）
  
• 适用于课堂教学的学习指南
  
• 玩家脚本（Lua/Javascript）接口，通过 XemoAPI 实现直接机器人控制。集成 VS Code 调试器
  
• 机器人运动的数据捕获、导出和绘图（关节轨迹、质心、刚体位置、加速度、旋转）
  
• 机器人皮肤与着色
  
• 来自像您这样的玩家的社区创意扩展想法！